摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

r系列减速机有时会出现过载现象，这可能会对其正常运行和寿命产生不利影响。

蜗轮蜗杆减速器是以蜗杆为主动装置,实现传动和制动的一种机械装置。

行星减速机在很多行业应用广，相对齿轮减速，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低。

齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。

R系列斜齿轮硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高,效率高、使用寿命长，安装方便。

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

R系列减速机具有体积小，传递扭矩大的特点，在模块组合体系的基础上设计制造，有极多的电机组合。